Das, was man umgangssprachlich als “Kohlensäure” bezeichnet, ist selbst keine Säure, sondern einfach nur CO2-Gas, was in Wasser gelöst ist.

Allerdings reagiert das CO2 langsam mit dem Wasser und bildet dann tatsächliche “Kohlensäure”, die eben auch entsprechend etwas säuerlich schmeckt: https://de.wikipedia.org/wiki/Kohlensäure

Also das meiste CO2 entweicht ohne zu reagieren (deshalb sprudelt es), aber ein bisschen etwas wird eben zu richtiger Kohlensäure.